机构名。清代掌管帝后车驾仪仗的机构。顺治元年（１６４４）设锦衣卫，以指挥使领之；二年更名銮仪卫，四年复罢指挥使等官，设銮仪使、銮仪副使及冠军使、冠军副使等官；九年设掌卫事大臣总理卫事； 十一年厘定各官品级并官制员额，遂定制。额设掌卫事大臣一人（正一品），掌舆卫政令；銮仪使三人（正二品），掌供奉乘舆；正办事章京（正三品）、副办事章京（正四品）各二人，掌总理六所一卫事宜；满洲主事一人，掌章奏事务；汉经历一人，掌出纳文移及支放民尉钱粮等事；笔帖式十人（满洲七人、汉军三人）， 掌翻译并承应差使。所属机构有六所一卫：左所，下设銮舆、驯马二司，掌奉辇舆、五辂等车轿事宜；右所，下设擎盖、弓矢二司，掌设伞、盖、刀、戟、弓、矢、殳、枪与鸟兽之旗；中所，下设旌节、幡幢二司，掌设麾、氅、旌、节、幡、幢、纛、帜、钺、仗马； 前所，下设扇手、斧钺二司，掌设金八器（即金瓶二、金槃一、金壶一、金盒二、金炉二）、金交椅、金方杌、八风旗、扇、星、御仗、引仗以及夏日设拂、奉盥器、列静鞭、设棕荐、整理品级山； 后所， 下设班剑、戈戟二司， 掌设旗、瓜、吾仗； 驯象所，下设东、西二司，掌设朝象、仪象及饲养象只，保管行幸乐、前部乐所用乐器；旗手卫，下设左、右二司，掌设卤簿乐及鸣钟鼓、值更等事。六所一卫各设掌印冠军使、掌所事云麾使、掌卫事冠军使及闲散云麾使、治仪正、整仪尉等职。此外，还设有由汉军人员充任的冠军使二人、云麾使二人、治仪正六人，分掌陪祀、驾仪、驾库、辇辂、篦头、棕毯、拜褥、亭座等事；由满洲人员充任的静鞭管理鸣赞官四人、学习鸣赞官二人，掌唱鸣鞭；侍卫若干人（每科武进士选拔侍卫者以十分之四拨入銮仪卫当差），与七所一卫十四司人员一同办事。宣统元年（１９０９），因避溥仪名讳，改銮仪卫为銮舆卫、銮仪使为銮舆使、治仪正为治宜正、整仪尉为整宜尉。